Los socios de este proyecto se proponían comprobar la llamada teoría de los «complejos objeto-acción» (object-action complexes, OAC). Estos complejos son unidades de «pensamiento práctico» («thinking by doing»), un enfoque mediante el que se diseñan programas y dispositivos informáticos que permiten a un robot pensar acerca de objetos desde la perspectiva de las acciones que pueden realizarse sobre ellos. Por ejemplo, si un robot ve un objeto que tiene un asa, podría agarrarla. Si el objeto tiene una abertura, el robot podría encajar algo en ella o llenar el objeto de líquido. Si tiene una tapa o compuerta, el robot podría abrirla. Así pues, los objetos adquirirían significado a través de la gama de acciones que el robot podría realizar sobre ellos.
Se trata de un planteamiento mucho más interesante de pensamiento autónomo de los robots, puesto que favorece la aparición de comportamientos nuevos y complejos de manera espontánea a partir de reglas bastante sencillas, según explicaron los socios.
En muchos sentidos, el enfoque de este equipo imita los procesos de aprendizaje de los niños pequeños. Cuando se encuentran con un objeto nuevo, suelen tratar de agarrarlo, introducírselo en la boca o golpearlo contra otro objeto. Gradualmente, y por medio de ensayo y error, aprenden por ejemplo que un palito redondeado encaja en un orificio redondeado, y de esta manera se amplía su repertorio de acciones. Asimismo, la comprensión de los niños se amplía mediante la observación de otras personas.
PACO-PLUS llevó a cabo la mayor parte de su trabajo con robots humanoides, es decir, robots con forma de persona. «Los robots humanoides son réplicas artificiales con capacidades perceptivas y motoras complejas y sofisticadas, lo que los convierte en... la plataforma experimental más adecuada para estudiar la cognición y el procesamiento cognitivo de información», explicó el Dr. Tamim Asfour del Grupo de Investigación con Humanoides del Instituto de Antropomática del Instituto Tecnológico de Karlsruhe (KIT, Alemania), coordinador de PACO-PLUS.
Según indicó, el trabajo de su equipo retoma la labor realizada por Rodney Brooks, ilustre profesor de robótica empleado actualmente en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT, Estados Unidos). El Dr. Asfour explicó que el profesor Brooks fue «el primero en declarar explícitamente que la cognición es una función de nuestras percepciones y de nuestra capacidad de interactuar con el entorno. En otras palabras, la cognición surge de nuestra presencia física y ubicada en el medio».
El profesor Brooks opinaba que el movimiento y la interacción con el entorno son los problemas más complicados en la evolución biológica y que, una vez una especie lo consigue, resulta relativamente fácil «evolucionar» hacia el razonamiento simbólico avanzado propio del pensamiento abstracto, según el Dr. Asfour. La inteligencia artificial se basa en el planteamiento contrario, que postula que si se desarrolla un nivel de inteligencia suficiente, el pensamiento automático será capaz de percibir y solucionar problemas, añadió.
El debate sobre cuál de los dos planteamientos es el más acertado permanece abierto, y los investigadores admitieron que, si bien se han logrado avances, aún no se vislumbran verdaderos candidatos a robots inteligentes. «Esa interpretación "hollywoodiense" queda aún muy lejos, pero las aplicaciones y los prototipos desarrollados por PACO-PLUS indican que quizás vamos por buen camino», adujeron fuentes del proyecto.
Se trata de un planteamiento mucho más interesante de pensamiento autónomo de los robots, puesto que favorece la aparición de comportamientos nuevos y complejos de manera espontánea a partir de reglas bastante sencillas, según explicaron los socios.
En muchos sentidos, el enfoque de este equipo imita los procesos de aprendizaje de los niños pequeños. Cuando se encuentran con un objeto nuevo, suelen tratar de agarrarlo, introducírselo en la boca o golpearlo contra otro objeto. Gradualmente, y por medio de ensayo y error, aprenden por ejemplo que un palito redondeado encaja en un orificio redondeado, y de esta manera se amplía su repertorio de acciones. Asimismo, la comprensión de los niños se amplía mediante la observación de otras personas.
PACO-PLUS llevó a cabo la mayor parte de su trabajo con robots humanoides, es decir, robots con forma de persona. «Los robots humanoides son réplicas artificiales con capacidades perceptivas y motoras complejas y sofisticadas, lo que los convierte en... la plataforma experimental más adecuada para estudiar la cognición y el procesamiento cognitivo de información», explicó el Dr. Tamim Asfour del Grupo de Investigación con Humanoides del Instituto de Antropomática del Instituto Tecnológico de Karlsruhe (KIT, Alemania), coordinador de PACO-PLUS.
Según indicó, el trabajo de su equipo retoma la labor realizada por Rodney Brooks, ilustre profesor de robótica empleado actualmente en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT, Estados Unidos). El Dr. Asfour explicó que el profesor Brooks fue «el primero en declarar explícitamente que la cognición es una función de nuestras percepciones y de nuestra capacidad de interactuar con el entorno. En otras palabras, la cognición surge de nuestra presencia física y ubicada en el medio».
El profesor Brooks opinaba que el movimiento y la interacción con el entorno son los problemas más complicados en la evolución biológica y que, una vez una especie lo consigue, resulta relativamente fácil «evolucionar» hacia el razonamiento simbólico avanzado propio del pensamiento abstracto, según el Dr. Asfour. La inteligencia artificial se basa en el planteamiento contrario, que postula que si se desarrolla un nivel de inteligencia suficiente, el pensamiento automático será capaz de percibir y solucionar problemas, añadió.
El debate sobre cuál de los dos planteamientos es el más acertado permanece abierto, y los investigadores admitieron que, si bien se han logrado avances, aún no se vislumbran verdaderos candidatos a robots inteligentes. «Esa interpretación "hollywoodiense" queda aún muy lejos, pero las aplicaciones y los prototipos desarrollados por PACO-PLUS indican que quizás vamos por buen camino», adujeron fuentes del proyecto.
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